完结共26章
倒序
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版权信息
丛书编审委员会
序
前言
能力模块一 对自动驾驶系统的基本认知
任务一 了解自动驾驶等级
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任务二 了解自动驾驶系统的构成
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任务三 了解自动驾驶的数据集和开源工具
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能力模块二 对先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知
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任务一 了解ADAS功能
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任务二 完成ADAS的标定
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任务三 了解ADAS评价方法
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能力模块三 对自动驾驶软件架构的基本认知
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任务一 了解自动驾驶软件分类
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任务二 完成Autoware自动驾驶系统的模拟仿真
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任务三 完成Apollo自动驾驶系统的模拟仿真
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能力模块四 对高精度地图测绘的基本认知
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任务一 了解高精度地图的特点与制作流程
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任务二 了解OpenDRIVE高精度地图的标准
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任务三 完成Apollo高精度地图的构建与导入
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能力模块五 掌握自动驾驶系统的应用
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任务一 安装并调试智能传感器系统
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任务二 完成虚拟仿真验证测试
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任务三 完成整车道路验证测试
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参考文献
更新时间：2024-05-10 15:21:27