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智能机器人制作完全手册(第2版)
更新时间:2019-12-06 17:23:04 最新章节:32 低成本打造Booby家庭服务机器人
书籍简介
“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。本书汇集了多位创客在智能机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了从单片机、传感器选择到零件设计、组装过程的详尽入门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,覆盖机器人小车、多足机器人、人形机器人等不同类型,实现遥控、自平衡、语音控制、智能交互等不同功能的丰富实例。通过阅读这本书,你会全面了解智能机器人的构成,在设计与制作智能机器人方面获得思路和灵感。
品牌:人邮图书
上架时间:2017-07-01 00:00:00
出版社:人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
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- 会员本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果,对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章,主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及工业16.7万字
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