会员
空间站多臂机器人运动控制研究
更新时间：2021-08-27 17:49:43 最新章节：参考文献
书籍简介
针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制方法等问题。作者大量分析和总结了空间站机器人领域内各类最新文献，并以作者的博士论文、以及国家自然基金、国家863计划、国家科技支撑计划等项目的研究成果为基础，提出了一种多臂空间站服务机器人，为实现机器人在空间大范围运动与作业提供了一种可能的解决方案。
上架时间：2019-03-30 00:00:00
出版社：北京理工大学出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
最新章节
李辉 蒋志宏
同类热门书
最新上架
- 会员人本智造（以人为本的智能制造）体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术，是新一代智能制造的重要技术方向。本书深入阐述面向工业5.0的人本智造最新研究成果，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及相关典型案例，展现了当前国内外人本智造领域的技术进展和应用前景。本书是《人本智造：面向新工业革命的制造模式》一书的姊妹篇，可为从事机械制造业科学研究、企业工业9.6万字