会员
PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战
更新时间：2024-05-10 11:58:15 最新章节：文后
书籍简介
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C++实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上，很多代码可以直接用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识，有志于从事自动驾驶算法工作的学生，也适用于刚迈入职场，面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时，本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍，以便查阅。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2024-01-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
刘斯坦
同类热门书
最新上架
- 会员《Java多线程并发体系实战（微课视频版）》全面、系统地介绍了与Java多线程相关的核心知识点，将官方多线程的核心知识点用链路的方式进行讲解。读者在学习的过程中需要循序渐进，核心知识点的理解是非常重要的，由核心知识点扩展开来就可以形成万物，希望读者在学习和创造的过程中能拥有自己的成长和思维。《Java多线程并发体系实战（微课视频版）》全书共10章。首章~第3章介绍了线程的核心知识点，第4章讲解了线计算机4.5万字
- 会员本书在不涉及大量数学与编程知识的前提下，从零开始，逐步带领读者熟悉并掌握当下最新的基于Python3的人工智能编程工具，包括但不限于数据分析（Pandas），以及支持单机（Scikitlearn）、深度（PyTorch、TensorFlow、PaddlePaddle）和分布式（PySparkML）机器学习的开源程序库，等等。全书共分为4部分，分别如下。入门篇：包括对全书核心概念的指南性介绍，计算机9.4万字
- 会员本书是与朱鸣华、罗晓芳、董明等编著的《C语言程序设计教程》配套使用的习题解答与上机指导，根据教学要求设置了三部分内容，包括C语言编程环境简介、知识提要及习题解析、上机指导及实验。本书首先介绍计算机程序实验的一般方法以及在VisualC++2010下编写和调试C语言程序的具体步骤；然后对主教材各章后面的习题以及C语言程序设计课程学习中的疑难问题和常见问题进行了详细的解析，同时，还汇总了各章的知识计算机6.3万字
- 会员本书围绕Python技术栈，讲解测试开发技术栈领域的各项核心技术要点。全书共11章，首先讲解pytest单元测试框架在测试领域的技术栈要点，包含pytest从最基本的应用到高阶应用。接着讲解服务端测试开发领域主流的核心思想、主流测试开发工具在解决服务端测试开发中的技术难点，以及服务端测试框架的设计和项目实战案例。在框架的基础上扩展了服务端测试开发领域的知识面，主要介绍Docker容器化技术、基于D计算机7.8万字
- 会员《R语言数据分析从入门到精通》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了R语言基础知识、核心技术与高级应用。全书分为3篇，共16章，包括初识R语言、集成开发环境RStudio、R语言入门、数据结构、流程控制语句、日期和时间序列、获取数据、数据处理与清洗、数据计算与分组统计、基本绘图、ggplot2高级绘图、lattice高级绘图、基本统计分析、方差分析、回归分析和时间序列分析计算机12.2万字
- 会员《Python数据分析从入门到精通（第2版）》从数据分析初学者角度出发，以通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用Python进行数据分析程序开发应掌握的各方面技术。全书共分21章，包括数据分析基础、搭建数据分析开发环境、NumPy模块之数组计算、Pandas模块基础、Pandas模块之数据的读取、Pandas模块之数据的处理、Pandas模块之数据的清洗、数据的计算与格式化、数据统计及透视计算机16.7万字
- 会员《Oracle从入门到精通（第5版）》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言和丰富多彩的实例，详细介绍了使用Oracle19c进行数据管理的各方面技术。全书分为4篇，共21章，内容包括Oracle19c概述，Oracle体系结构，Oracle管理工具，SQL*Plus命令，SQL语言基础，PL/SQL编程，过程、函数、触发器和包，管理控制文件和日志文件，管理表空间和数据文件，数据表对象，其他数据对象计算机25.5万字