本章介绍数值积分算法和离散相似算法的基本原理、常用算法公式、有关概念，以及快速数字仿真算法和实时数字仿真算法。关于离散控制系统的仿真，由于其数学模型通常可以直接用编程实现（即其数学模型就是仿真模型），不存在将数学模型转换成仿真模型的问题。

本章的知识要点：数值积分算法的原理和常用算法；数值积分算法的基本概念；在MATLAB/Simulink环境下，利用数值积分算法对系统进行仿真；离散相似算法的基本原理；几种常见的快速数字仿真算法；实时数字仿真的概念和常用算法。

本章建议学时：12～16；实时数字仿真算法可作为选学内容。