3.12　与外部机器通信功能

机器人与外部机器通信功能有下列方法：

（1）通过外部I/O信号

CR750Q——PLC通信 输入8192/输出8192。

CR750D——输入256/输出256。

（2）与外部数据的链路通信

所谓数据链路指与外部机器（视觉传感器等）收发补偿量等数据。通过“以太网端口”进行。