1.1 智能网联汽车感知系统及传感器组成

智能网联汽车环境感知系统就像人类的“眼睛”“耳朵”和“鼻子”等感官系统一样，是智能汽车实现自动驾驶决策与控制的信息来源。目前，智能网联汽车装配的环境感知传感器主要包括机器视觉、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，如图1-1所示。本章将对各类传感器工作原理及功能进行描述。

图1-1 智能网联汽车感知系统组成图[1]