2.2　STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件
应用举例

项目要求

以图2-9为例，完整地介绍一下硬件组态、程序输入、注释、编译、下载和监控的全过程。本例中系统硬件有CPU ST20、1块模拟量输出信号板、1块4路模拟量输入模块和1块8路数字量输入模块。

任务实施

（1）创建项目

双击桌面上的STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件图标，打开编程软件界面。单击“文件”下拉菜单下的新建按钮，创建一个新项目。

（2）硬件组态

双击项目树中的“系统块”图标，打开“系统块”的界面，如图2-10所示。在此界面中，进行硬件组态。

① 系统块表格的第1行是CPU型号的设置。在第1行的第1列处，可以单击图标，选择与实际硬件匹配的CPU型号。本例CPU型号选择CPU ST20（DC/DC/DC）。

② 系统块表格的第2行是信号板的设置。在第2行的第1列处，可以单击图标，选择与实际信号板匹配的类型。本例信号板型号选择SB AQ01（1AQ）。

③ 系统块表格的第3～8行可以设置扩展模块。扩展模块包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、热电阻扩展模块和热电偶扩展模块。本例中，第3行第1列选择4路模拟量输入模块，型号为EM AE04（4AI）；第4行第1列选择8路数字量输入模块，型号为EM DE04（8DI）。

本例硬件组态的最终结果如图2-11所示。

本例中，硬件组态时，特别需要注意的是模拟量输入模块参数的设置。了解西门子S7-200 PLC的读者都知道，模拟量模块的类型和范围均由拨码开关来设置，而S7-200 SMART PLC模拟量模块的类型和范围由软件来设置。

先选中模拟量输入模块，再选中要设置的通道，模拟量的类型有电压和电流两类，电压范围有3种：±2.5V、±5V、±10V；电流范围只有1种：0～20mA。

值得注意的是，通道0和通道1的类型相同，通道2和通道3的类型相同，具体设置如图2-12所示。

（3）程序输入

生成新项目后，系统会自动打开主程序MAIN（OB1），操作者先将光标定位在程序编辑器中要放元件的位置，然后就可以进行程序输入了。

程序输入常用的有两种方法：①用程序编辑器中的工具栏输入；②用键盘上的快捷键输入。

本例程序输入的最终结果如图2-13所示。具体操作如下。

解法（一），用工具栏输入：生成项目后，将矩形光标定位在程序段1的最左边［见图2-13（a）］；单击程序编辑器工具栏上的触点按钮，会出现1个下拉菜单，选择常开触点，在矩形光标处会出现一个常开触点［见图2-13（b）］，由于未给常开触点赋予地址，因此此时触点上方有红色问号；将常开触点赋予地址I0.0，光标会移动到常开触点的右侧［见图2-13（c）］。

单击工具栏上的触点按钮，会出现1个下拉菜单，选择常闭触点，在矩形光标处会出现一个常闭触点［见图2-13（d）］，将常闭触点赋予地址I0.1，光标会移动到常闭触点的右侧［见图2-13（e）］。

单击工具栏上的线圈按钮，会出现1个下拉菜单，选择线圈，在矩形光标处会出现一个线圈，将线圈赋予地址M0.0［见图2-13（f）］；将光标放在常开触点I0.0下方，之后生成常开触点M0.0［见图2-13（g）］；将光标放在新生成的触点M0.0上，单击工具栏上的“插入向上垂线”按钮，将M0.0触点并联到I0.0触点上［见图2-13（h）］。

将光标放在常闭触点I0.1上方，单击工具栏上的“插入向下垂线”按钮，会生成双箭头折线［见图2-13（i）］；单击工具栏上的“功能框”按钮，会出现下拉菜单，在键盘上输入TON，下拉菜单光标会跳到TON指令处，选择TON指令，在矩形光标处会出现一个TON功能块［见图2-13（j）］；之后给TON功能框输入地址T37和预设值100，便得到了最终的结果［见图2-13（k）］。

解法（二）和解法（一）基本相同，只不过单击工具栏按钮换成了按快捷键，故这里不再赘述。

（4）程序注释

一个程序，特别是较长的程序，如果要很容易被别人看懂，做好程序描述是必要的。

① 双击项目树中的“符号表”文件夹中的图标，打开符号表；打开的符号表位于程序编辑器下方。图2-14给出了“表格1”和“I/O符号”2个表格，操作者添加程序注释的操作在“表格1”中完成，“I/O符号”为系统自动生成的，操作者如若在“表格1”中添加程序注释，需先删除“I/O符号”。

② 符号生成：打开“表格1”，在“符号”列输入符号名称，符号名最多可以包含23个符号；在“地址”列输入相应的地址；“注释”列可以进一步详细地注释，最多可注释79个字符。图2-9的注释信息填完后，单击符号表中的，将符号应用于项目。

③ 显示方式设置：显示方式有3种，分别为“仅显示符号”“仅显示绝对地址”和“显示地址和符号”，显示方式调节如图2-15所示。

④ 符号信息表设置：单击“视图”菜单下的“符号信息表”按钮，可以显示符号信息表。

通过以上几步，图2-9的最终注释结果如图2-16所示。

（5）程序编译

在程序下载前，为了避免程序出错，最好进行程序编译。

程序编译的方法：单击程序编辑器工具栏上的“编译”按钮，程序就可编译了。本例编译的最终结果如图2-17所示。

如果语法有错误，将会在输出窗口中显示错误的个数、错误的原因和错误的位置，如图2-18所示。双击某一条错误，将会打开出错的程序块，用光标指示出出错的位置，待错误改正后，方可下载程序。需要指出的是，程序如果未编译，下载前软件会自动编译，编译结果会显示在输出窗口。

（6）程序下载

在下载程序之前，必须先保障S7-200 SMART PLC的CPU和计算机之间能正常通信。设备能实现正常通信的前提是：①设备之间进行了物理连接；若单台S7-200 SMART PLC与计算机之间连接，只需要1条普通的以太网线；若多个S7-200 SMART PLC与计算机之间连接，还需要交换机；②设备进行了正确通信设置。

① 通信设置

a.CPU的IP地址设置。双击项目树或导航栏中的“通信”图标，打开“通信”对话框，如图2-19所示。单击“网络接口卡”后边的，会出现下拉菜单，本例选择了；之后单击左下角“查找CPU”按钮，CPU的地址会被搜出来，S7-200 SMART PLC默认地址为“192.168.2.1”；单击“闪烁指示灯”按钮，CPU模块中的STOP、RUN和ERROR指示灯会轮流点亮，再按一下，点亮停止，这样做的目的是当有多个CPU时，便于找到所选择的那个CPU。

单击“编辑”按钮，可以改变IP地址；若“系统块”中组态了“IP地址数据固定为下面的值，不能通过其它方式更改”（见图2-20），单击“设置”，会出现错误信息，则证明这里IP地址不能改变。

最后，单击“确定”按钮，CPU所有通信信息设置完毕。

b. 计算机网卡的IP地址设置。打开计算机的控制面板，若是Windows XP操作系统，双击“网络连接”图标，其对话框会打开，按图2-21设置IP地址即可。这里的IP地址设置为“192.168.2.170”，子网掩码默认为“255.255.255.0”，网关无须设置。若是Windows7 SP1操作系统，单击任务栏右下角的图标，打开“网络和共享中心”，单击“更改适配器设置”，再双击“本地连接”，在对话框中，单击“属性”，按图2-22设置IP地址。

最后单击“确定”，计算机网卡的IP地址设置完毕。

通过以上两方面的设置，S7-200 SMART PLC与计算机之间就能通信了，能通信的标准是，软件状态栏上的绿色指示灯不停地闪烁。

② 程序下载　单击程序编辑器中工具栏上的“下载”按钮，会弹出“下载”对话框，如图2-23所示。用户可以在块的多选框中选择是否下载程序块、数据块和系统块，如选择则在其前面打对勾；可以用选项框选择下载前从RUN切换到STOP模式、下载后从STOP模式切换到RUN模式是否提示，下载成功后是否自动关闭对话框。

③ 运行与停止模式　要运行下载到PLC中的程序，单击工具栏中的“运行”按钮；如需停止运行，单击工具栏中的“停止”按钮。

（7）程序监控与调试

首先，打开要进行监控的程序，单击工具栏上的“程序监控”按钮，开始对程序进行监控。

CPU中存在的程序与打开的程序可能不同，这时单击“程序监控”按钮后，会出现“时间戳不匹配”对话框，如图2-24所示，单击“比较”按键，确定CPU中的程序与打开的程序是否相同，如果相同，对话框会显示“已通过”，单击“继续”按钮，开始监控。

在监控状态下，接通的触点、线圈和功能块均会显示深蓝色，表示有能流流过；如无能流流过，则显示灰色。

对图2-9所示的这段程序的监控调试过程如下。

打开要进行监控的程序，单击工具栏上的“程序监控”按钮，开始对程序进行监控，此时仅有左母线和I0.1触点显示深蓝色，其余元件为灰色，如图2-25所示。

闭合I0.0，M0.0线圈得电并自锁，定时器T37也得电，因此，所有元件均有能流流过，故此均显深蓝色，如图2-26所示。

断开I0.1，M0.0和定时器T37均失电，因此，除I0.0外（I0.0为常开触点）其余元件均显灰色，如图2-27所示。