2.1.1 密度

单位体积液体的质量称为该液体的密度，用公式表示如下：

式中，ρ为密度（kg/m3）；m为质量（kg）；V为体积（m3）。

液压油的密度随温度的上升而有所减小，随压力的上升而稍有增大，但在液压传动系统中其变化量很小，可以认为是常值。一般液压油的密度ρ=890～910kg/m3。表2-1列出几种常用液压传动工作介质在20℃时的密度值。