1.4.2 国内定位系统介绍

1.4.2.1 双站测向定位系统

测向系统至少需要两个及以上的站位测向才能进行定位，用图 1-6 所示的测向系统天线及处理机等进行测向可以得到一条方位线，由两个测向站得到的两条方位线交叉可以估计目标的位置，测向定位系统定位结果示意如图1-7所示。

双站测向定位系统主要技术指标如下。

（1）工作频率范围：30MHz～3GHz。

（2）信号带宽：≤20MHz。

（3）测向误差：≤2°（RMSE）。

（4）定位体制：测向定位。

1.4.2.2 时差定位系统

上海特金RF-400X无人机管控装备是一款利用时差进行定位的装备，至少利用三个及以上的站才能进行时差定位，布站示意如图1-8所示，该装备在国内某国际机场部署如图1-9所示。该装备能够准确识别无人机厂家、型号等特征信息，并支持多目标跟踪定位、实时显示目标轨迹，支持多点网格化蜂窝式组网，实现大区域无缝覆盖，拥有全自动工作模式，无须人工干预，智能化程度非常高。

时差定位系统主要技术指标如下。

（1）工作频率范围：100MHz～6GHz。

（2）作用对象：无人机图传、飞控链路、导航信号。

（3）定位体制：时差定位。

（4）定位精度：≤30m。