1.3.1　距离互信息

对距离互信息的研究可追溯至20世纪50年代，Woodward和Davies采用逆概率原理研究距离信息，针对单个恒模散射目标，得到了距离互信息与时间带宽积(Time Bandwidth Product，TBP)、SNR的近似关系。然而，Woodward和Davies只研究了雷达的目标距离互信息，没有研究散射信息及更复杂的多目标感知问题。由于没有认识到均方误差的局限性，因此距离互信息仅作为一项新的性能指标，没有引起学术界的重视。截至目前，在长达70年的时间里，除我们的研究成果外，在该研究方向上没有其他任何进展。